Powstała na bazie Sekcji Eksploracyjnej Towarzystwa Przyjaciół 9 PSK. Celem Grupy Rekonstrukcji Historycznej 9 Pułku Strzelców Konnych jest jak najwierniejsze odtwarzanie wyglądu i zachowania żołnierzy przedwojennego Wojska Polskiego, a zwłaszcza kultywowanie chlubnej tradycji żołnierzy 9 Pułku Strzelców Konnych. Ponadto Grupa poprzez swoją działalność pragnie propagować idee i wartości patriotyczne, popularyzować wiedzę o dziejach żołnierza polskiego II RP oraz dbać, aby pamięć o jego dokonaniach nie zginęła.