W dniach 17.08-19.08.2012 delegacja GRH 9 PSK w Grajewie wzięła udział w XXIV Zjeździe Kawalerzystów II RP w Grudziądzu. Gośćmi honorowymi Zjazdu było ośmiu absolwentów Centrum Wyszkolenia Kawalerii: rtm. Tadeusz Bączkowski z 19. Pułku Ułanów Wołyńskich, mjr Zbigniew Makowiecki z 1. Pułku Szwoleżerów Józefa Piłsudskiego i 3. Pułku Strzelców Konnych, rtm. Jerzy Brzozowski z 4. Pułku Ułanów Zaniemeńskich,
rtm. Bernard Wasilewski z 10. Pułku Ułanów Litewskich, rtm. Maksymilian Kasprzak z 8. Pułku Strzelców Konnych, por. Józef Adamczyk z 7. Pułku Ułanów Lubelskich, por. Wacław Werenczuk z 18. Pułku Ułanów Pomorskich i mjr Tadeusz Andrzejewski z 15. Pułku Ułanów Poznańskich. W spotkaniu wzięły także udział m.in. rodziny kawalerzystów, koła jeździeckie oraz grupy rekonstrukcyjne kultywujące tradycje kawaleryjskie.
Zjazd rozpoczął się w piątek, 17 sierpnia złożeniem kwiatów przy obelisku upamiętniającym absolwentów Szkoły Podchorążych Rezerwy Kawalerii przy ul. Chełmińskiej i na Cmentarzu Garnizonowym na grobie gen. Stefana de Castenedolo Kasprzyckiego, pierwszego komendanta Centralnej Szkoły Kawalerii. Następnie obejrzeliśmy film pt. „1920 Bitwa Warszawska”.
Z kolei w sobotę, 18 sierpnia złożono kwiaty przy obelisku gen. Tadeusza Bora Komorowskiego, ostatniego komendanta Centrum Wyszkolenia Kawalerii. W programie znalazła się także wizyta w koszarach im. Księcia Józefa Poniatowskiego w 8. Grudziądzkim Batalionie Walki Radioelektronicznej im. gen. bryg. Zygmunta Podhorskiego. Następnym punktem Zjazdu były pokazy jeździeckie zorganizowane w gospodarstwie Państwa Madej w Działowie. Kunszt dawnej kawalerii zaprezentowały: Szwadron Kawalerii im. 2. Pułku Szwoleżerów Rokitniańskich ze Starogardu Gdańskiego, Oddział Terenowy Polskiego Klubu Kawaleryjskiego im. 16. Pułku Ułanów Wielkopolskich z Bydgoszczy, Szwadron Ochotniczego 18. Pułku Ułanów Pomorskich z Gdańska i Klub Jazdy Konnej „Joker” im. 8. Pułku Strzelców Konnych z Chełmna.
W niedzielę, 19 sierpnia uczestnicy Zjazdu wzięli udział w mszy św. koncelebrowanej w grudziądzkiej Bazylice Kolegiackiej,gdzie między innymi, nasza grupa wystawiła poczet sztandarowy. Następnie złożyliśmy kwiaty przy pomniku Żołnierza Polskiego na grudziądzkim Rynku i pomniku Marszałka Józefa Piłsudskiego na Placu Niepodległości.
Po części oficjalnej zrobiliśmy wspólną fotografię i obiecaliśmy przyjechać za rok na jubileuszowy XXV Zjazd Kawalerzystów