Na szlaku bojowym każdego polskiego pułku walczącego w kampanii wrześniowej 1939 roku, znajduje się miejsce szczególnie pamiętane i czczone. Dla 9 Pułku Strzelców Konnych takim miejscem jest Domanowo w gminie Brańsk. To tam 13 września 1939 roku doszło do największej bitwy stoczonej przez żołnierzy 9 PSK z doborowymi oddziałami niemieckimi. Przebieg tej bitwy spróbowała odtworzyć nasz GRH- przedstawiając licznie zgromadzonej publiczności inscenizację niektórych elementów tego starcia. Bitwa rozpoczęła się ona o godz. 9 natarciem Niemców od strony Brańska. Godzinę później nastąpił kolejny atak od strony Wysokiego Mazowieckiego. Niemcom nie udało się przełamać polskiej obrony, więc o godz. 11 rozpoczyna się kolejny atak, tym razem wsparty ogniem artyleryjskim. Pomiędzy godz. 12 a 15 polscy żołnierze odpierają kolejne niemieckie ataki. Dopiero dwa jednoczesne ataki Niemców po godz. 15 zdecydowały o wyniku bitwy. Jedynie dzięki baterii dowodzonej przez kpt. Bronisława Przyłuskiego z 14. Dywizjonu Artylerii Konnej, która zniszczyła 3 niemieckie czołgi, udało się uratować pułk przed całkowitą zagładą. Wieczorem oszacowano straty. W bitwie pod Domanowem zginęło lub zaginęło około 40 żołnierzy i oficerów 9 PSK . Z powodu strat zreorganizowano pułk. Z czterech szwadronów utworzono trzy. W bitwie pod Domanowem zginął między innymi por. Izydor Kołakowski, dowódca szwadronu. Jego imię nosi miejscowa szkoła podstawowa.
W realizacji tej rekonstrukcji pomogły nam następujące grupy:
Muzeum Pojzadów Militarnych w Częstochowie
GRH 44 DivisionHoch – und Deutschemeister
GH Ostpreussen
Grh Johannisburg
Towarzystwo Pamięci 7-Go Pułku Ułanów Lubelskich Im. Gen. Kazimierza Sosnkowskiego
Kurpiowska Grupa Historyczna ‘Ostoya’
Szwadron Kawalerii im.10 Pułku Ułanów Litewskich
O efekty pirotechniczne zadbały „Demony Ognia”.
